¿Qué es una URL amigable y por qué es importante para tu sitio web?

¿Qué es una URL amigable y por qué es importante para tu sitio web? Cuando navegas por Internet, seguramente te has encontrado con direcciones web largas y complicadas que no parecen muy amigables. Estas son las llamadas URL no amigables, que están llenas de caracteres extraños, números y símbolos difíciles de entender para los usuarios.